LB6W_037_PHARMACOPTER
Per partecipare al concorso i progetti vanno inviati entro:
WProgetto proposto da Alberto Lisanti e Giorgio Venezia
PharmaCopter nasce come piattaforma integrata hardware e software, atta alla consegna di farmaci tramite quadricotteri, al domicilio dell’interessato oppure sul luogo di un incidente. Pensato come un servizio destinato alle zone rurali o di alta montagna, in cui la possibilità di raggiungere una farmacia non è agevole, né immediata, la portata dell’applicazione è stata estesa al supporto tempestivo per un’unità ambulanza, nell’eventualità che quest’ultima necessiti di farmaci od altra dotazione di cui non è munita. Dopo aver scaricato una semplice app, effettuando il login e fornendo le coordinate GPS del punto in cui si trova, l’utente potrà prenotare un drone presso i punti farmaceutici abilitati. In pratica, chiunque “ha un’intera farmacia a portata di tap”.Il core del progetto si divide in grossi sottoprogetti: – il primo è relativo all’applicazione android, che permette al privato cittadino di registrare un’utenza cliente e, effettuato il login, di fornire le proprie coordinate GPS, scegliere una farmacia convenzionata presso la quale effettuare la ricerca di uno o più prodotti, comporre un ordine, evaderlo e, una volta che il farmacista l’ha approvato, pagarlo, ricevendo, così un PharmaCopter con i medicinali che ha richiesto; – il secondo consiste nel drone vero e proprio, assemblato partendo dalle singole componenti e pilotato tramite microcontrollori APM 2.6 e Arduino One/Raspberry PI, di due moduli GPS (uBlox GPS, atto al viaggio principale e Cooking Hacks Shield GPS, assegnato alle sole operazioni critiche, quali consegna del carico e atterraggio dopo il viaggio di ritorno alla base);- per risolvere alcuni problemi critici contingenti alla tecnologia utilizzata, infine, sono state necessarie alcune integrazioni, pensate, progettate e codificate da zero, al fine di migliorare l’efficienza e la precisione del servizio: – Obstacle detection and warning: un impianto atto al rilevamento e alla segnalazione degli ostacoli individuati in fase di volo; Accurate release system: un sistema di miglioramento del processo di sgancio del pacco, effettuato all’arrivo del drone presso il domicilio del cliente; -Live streaming video:un’utility integrata nell’applicazione, che permette di visualizzare su dispositivo mobile ciò che si para davanti al drone in volo; -Accurate landing system: un sistema di miglioramento del processo di atterraggio, effettuato al termine del viaggio di ritorno del drone presso la farmacia. Un video di presentazione del progetto può essere trovato a questo indirizzo: http://youtu.be/RVzEf4ng5G8